鋼鐵產(chan) 業(ye) 是國民經濟發展的支柱產(chan) 業(ye) ，同時也是依賴化石能源消耗的碳排放主要行業(ye) 。在我國“30·60”碳減排目標下，構建全流程智能製造係統和行業(ye) 轉型升級，極大程度地提高能源利用效率，實現碳減排，將為(wei) 鋼鐵行業(ye) 邁向碳中和奠定重要基礎。

在鋼鐵企業(ye) 逐漸按 ERP+MES+PCS+PLC構建生產(chan) 過程自動化及信息化下，鋼廠庫區仍然大量采用人工操作，形成特殊的“信息孤島”，製約著鋼鐵企業(ye) 全流程智能製造係統的融合貫通，極大的阻礙鋼鐵企業(ye) 整體(ti) 效益的提升。

G22恒峰智慧旗下子公司南京聞望自動化與(yu) 東(dong) 南大學長期“產(chan) 學研”合作，十多年來潛心專(zhuan) 注於(yu) 冶金行業(ye) 智能物流產(chan) 品與(yu) 解決(jue) 方案的研發與(yu) 實施，基於(yu) OCR （光學字符識別）、RFID (無線射頻識別技術)、三維點雲(yun) 辨識算法、格雷母線測距定位、無線射頻通訊技術、行車防搖控製係統等前沿技術，推出堆取料機、抓鬥行車等設備無人化解決(jue) 方案，在沙鋼集團、山東(dong) 鋼鐵、東(dong) 北特鋼、天津榮程鋼鐵等鋼鐵企業(ye) 廣泛應用，致力幫助鋼鐵產(chan) 業(ye) 轉型升級，減員增效，不斷實現綠色高質量發展。

無人天車係統——打通“痛點”，實現管理、環境、效益三提升

無人天車係統采用高精度、高智能的三維掃描專(zhuan) 用裝置結合信息化和自動化技術手段，對天車在產(chan) 品入庫、出庫、上料、下料、倒庫、管理等運行環節進行無人化設計和改造，全方位實現全過程集成化、智能化和自動化控製，對於(yu) 減少行車衝(chong) 擊、行車維護，提高自動化及管理水平，提高管理、操作人員素質，降低輸送成本，提高輸送效率有著重要意義(yi) ，幫助企業(ye) 實現管理、環境、效益的全麵提升。

根據應用範圍係統分為(wei) WMS庫存管理係統、三維雲(yun) 台掃描識別係統、無線數據傳(chuan) 輸係統、行車定位係統、行車防搖係統、行車本體(ti) 自動化控製係統改造、視頻監控係統幾個(ge) 部分，根據應用場景將行車分為(wei) 水渣行車、煤倉(cang) 行車以及冶金庫區行車。

01 行車自動化係統

行車電機采用全變頻控製，采用先進的DTC直接轉矩閉環控製，行車運行平穩衝(chong) 擊小，減少維護；采用高品質PLC作為(wei) 行車的主控製器，確保穩定可靠；通過軌跡規劃，避讓障礙，節約路徑，提高運行效率。

02 行車定位係統

格雷母線定位係統，定位更加安全可靠；采用格雷母線定位，采用非接觸性絕對位置測量，抗幹擾能力強，定位距離遠，可達1000米，定位精度：≤±5mm。

03 行車防搖係統

采用位置與(yu) 角度雙閉環防搖，根據鍾擺原理，采用多脈衝(chong) 輸入方法，在大車、小車的加速、減速過程中，根據傾(qing) 角傳(chuan) 感器返回的夾鉗擺動角度實時控製行車運行速度，實現行車吊物防搖效果。

｜發明專(zhuan) 利｜

■ 201811431682.6【一種橋式吊車運行末段防搖定位方法及係統】

■ 202010304889.8【基於(yu) 改進李群非線性優(you) 化的行車吊臂空間位姿測量】

■ 202010305556.7【基於(yu) 自適應神經模糊控製的無人行車防搖定位】
■ ZL201811431682.6【一種橋式吊車運行末段防搖定位方法及係統】

■ ZL201910103309.6【一種伺服柔性負載新型速度控製方法】

行業(ye) 防搖係統

04 行車防撞係統

確保在全自動模式下，行車之間，行車與(yu) 端牆、夾鉗或夾持物與(yu) 地麵物體(ti) 之間不發生碰撞事故；

★ 防碰撞精度：＜±50mm

05 三維掃描係統

采用激光掃描，掃描範圍大，可包括整個(ge) 卡車，無需多次掃描；通過三維點雲(yun) 辨識算法進行圖像處理，自動判別車輛、鋼卷和鞍座；測定誤差足夠滿足現場定位需求，誤差≤ ±50mm。

06 智能夾鉗係統

開閉和旋轉都采用變頻控製，衝(chong) 擊小；有線通訊和無線通訊冗餘(yu) ，通訊可靠；夾鉗增加編碼器和激光測距，位置準確；多組傳(chuan) 感器用來確定鋼卷狀態，確保安全可靠。

無人值守堆取料機——攻克智造“死角” 打通無人化工廠全過程

目前，鋼鐵行業(ye) 料場管理均為(wei) 手工操作，料場封閉後，現場環境惡劣，員工長時間在封閉料場內(nei) 集中注意力，健康受影響，勞動強度大，稍有不甚極易發生生產(chan) 安全事故，並且物料搬運出力不均勻、效率波動大，取料效率低下。

堆取料機無人化係統通過精確定位測量、變頻傳(chuan) 動、激光掃描、三維建模和智能控製等諸多先進技術，實現大機設備現場的無人全自動作業(ye) 和遠程一鍵啟停智能運行，解放了現場操作工繁重的手工操作，改善勞動環境、提升運行效率、降低能耗，提升設備管理水平，助力客戶實現無人化料場。

01 鬥輪機三維定位

鬥輪機大車行走方向采用格雷母線精確測量行走位置，非接觸性絕對位置測量，抗幹擾能力強，定位距離遠，可達1000米，定位精度：≤±5mm； 回轉方位角采用環形格雷母線或冗餘(yu) 絕對值編碼器；俯仰角度采用高精度傾(qing) 角儀(yi) 。

02 堆取識別

在鬥輪機懸臂前側(ce) 或料棚頂端安裝激光掃描設備，實現對整個(ge) 料場內(nei) 料堆外形的三維掃描。

03 瞬時流量檢測

在輸送皮帶上方安裝激光掃描係統，結合皮帶秤的實物測量，實現流量的檢測，對堆取料機堆取料進行閉環控製。

格雷母線定位係統——小功能大用處

格雷母線定位係統是G22恒峰智慧自主研發的定位係統，設備基於(yu) 電磁感應原理，定位精度高達±5mm，用於(yu) 有軌機車行走位移精確測量。

係統優(you) 勢

為(wei) 了提高格雷母線編線的準確率，提高格雷母線編線效率，G22恒峰智慧自主研發設計了格雷母線自動化編線機，由伺服電機牽引線纜運動固定步長，確保每段步長間距相同，同時有PLC、電機和氣缸等電氣設備控製線的交叉，確保每一次交叉的準確，係統極大的減少了編線人員數量，降低了編線人工成本，使得G22恒峰智慧格雷母線定位方案，性價(jia) 比更高。

格雷母線自動化編線機

綠色智造

當前鋼鐵產(chan) 業(ye) 正處於(yu) 低碳綠色化和數字智能化轉型關(guan) 鍵時期，亟需集聚全社會(hui) 的優(you) 勢力量共同合作。G22恒峰聞望，致力於(yu) 以領先的技術與(yu) 產(chan) 品，以點帶麵助推智能製造與(yu) 鋼鐵企業(ye) 生產(chan) 管理全流程的融合，在“30·60”碳減排目標下，為(wei) 推動鋼鐵行業(ye) 轉型升級，不斷實現綠色高質量發展貢獻力量。