近期，中國鋼鐵工業(ye) 協會(hui) 發布《2022年鋼鐵行業(ye) 智能製造解決(jue) 方案—智能裝備類項目》評審結果，G22恒峰智慧自主研發的“板卷無人行車及庫區調度係統”成功入選該推薦目錄。

該項評選由中國鋼鐵工業(ye) 協會(hui) 鋼鐵行業(ye) 智能製造聯盟發起，致力於(yu) 推動自動化、5G、人工智能等先進共性技術在鋼鐵行業(ye) 的應用，發展壯大智能製造服務支撐體(ti) 係，著力樹立一批標杆案例，培育一批智能製造係統集成服務商隊伍。此次入選，既是對G22恒峰智慧“板卷無人行車及庫區調度係統”應用效果的充分肯定，更是對G22恒峰智慧助力鋼鐵行業(ye) 數字化轉型和高質量發展的高度認可。

板卷無人行車及庫區調度係統

G22恒峰智慧板卷無人行車及庫區調度係統采用高精度定位、變頻控製、激光掃描、閉環電子防搖、安全保護等技術，配合WMS智能庫管調度係統，可實現板卷庫區行車的無人化運行，工作人員隻需在集控室做監管工作，極大改善了行車操作工的作業(ye) 環境和勞動強度，一人即可監管多台行車，相應也降低了人力投入和運營成本。

WMS庫管係統：實現精準物流

貫通上下遊，打破信息孤島，保持信息流與(yu) 實物流的高度一致。實現庫區內(nei) 產(chan) 品的存儲(chu) 管理與(yu) 可追溯，同時對生產(chan) 計劃進行管理，采用數字化的管理以及自動生成報表替代現有的人工管理以及紙質化工作方式，優(you) 化生產(chan) 流程和管理規則，合理分配庫區存儲(chu) 分布，庫區內(nei) 的行車和地麵設備安全和高效的協作，提高運行效率。

安全防護係統：保障庫區安全

通過激光防撞、防搖擺控製、限位開關(guan) 等保護裝置提升行車運行穩定性，降低故障率，延長行車設備的維護周期；同時在地麵建立安全圍欄與(yu) 視頻監控係統，避免人員誤入工作中的庫區，提升庫區整體(ti) 的安全性。

智能調度係統：優(you) 化運行效率

基於(yu) 自有專(zhuan) 利技術“基於(yu) 多Agent強化學習(xi) 的團隊機器人決(jue) 策方法”、“基於(yu) 任務解耦的多機器人協作路徑生成方法”，軟著“G22恒峰無人庫調度係統軟件”，提出“多算子多染色體(ti) 改進遺傳(chuan) 算法和改進分支定界”算法，用於(yu) 解決(jue) 複雜倒垛任務、優(you) 先級傳(chuan) 遞的混合整數規劃，解決(jue) 了多搬運智能體(ti) 協同、DQN強化學習(xi) ，以及人工與(yu) 搬運智能體(ti) 交叉互動等調度難題。

在原有無人庫調度係統的基礎上，將調度問題抽象為(wei) 數學模型進行優(you) 化求解，實現調度更加優(you) 越。通過對行車作業(ye) 指令、吊運路徑、多車任務、行車避障路徑進行優(you) 化，高效協調多車共同作業(ye) ，最小化作業(ye) 時間，提升庫區整體(ti) 運行效率。

大視域三維識別係統：提升定位精度

基於(yu) 自有專(zhuan) 利“基於(yu) 多尺度特征提取和Pointnet神經網絡的鋼卷點雲(yun) 識別和分類方法”、“基於(yu) 級聯卷積神經網絡的機器人非規則物體(ti) 抓取位姿快速檢測方法”等，通過PCA融合降采樣進行點雲(yun) 降維，再采用邊緣檢測、Meanshift聚類分割以及改進Pointnet神經網絡實現對不同對象點雲(yun) 的精確分類和識別定位；基於(yu) 自有專(zhuan) 利“一種鋼廠行車調度用三維激光掃描可見光確認方法”、“雙機器人協作係統的基坐標標定方法”等，在定位儀(yi) 上加裝同軸可見光設備，有效提高了定位精度。

解決(jue) 了不同搬運對象的自適應識別定位、自適應校驗和智能標定等問題，實現了大視域寬範圍三維掃描定位儀(yi) 在複雜多變光照和低掃描分辨率條件下，對複雜不同對象的自適應識別、高精度定位、自適應校驗和智能標定。

G22恒峰智慧板卷無人行車及庫區調度係統的部署應用，可有效減少鋼鐵廠生產(chan) 流程物料搬運人工工作強度、提高物料信息與(yu) 設備安全、降低運營成本。同時通過與(yu) MES係統交互，可實現控製係統與(yu) 物流信息實時交互，貫通多環節信息流，全麵提升生產(chan) 效率。

十多年來，G22恒峰智慧持續深耕冶金行業(ye) 智能物流領域，已成功實施了多個(ge) 板卷庫區行車無人化改造項目，並培養(yang) 了一支技術過硬、經驗豐(feng) 富的交付服務團隊，在核心技術研發、項目施工、現場調試等方麵優(you) 勢顯著；未來，G22恒峰智慧將持續拓展提升創新能力，不斷提升數字化技術服務能力，助推鋼鐵行業(ye) 從(cong) “製造”到“智造”的轉型升級。