提及鋼鐵廠行車作業(ye) ，與(yu) 高溫、粉塵、噪音為(wei) 伴可能是大家的第一印象。然而在沙鋼寬厚板二車間，隻需在中控室電腦前輕點鼠標，車間的廢料跨行車即可開始全自動作業(ye) ，作業(ye) 狀態一目了然。

這一“智慧”轉變得益於(yu) 沙鋼寬厚板二車間廢料跨無人行車項目的順利投運。在鋼鐵智造“無人化”熱潮下，無人行車作業(ye) 都有哪些BUFF加成？跟隨小科一睹為(wei) 快吧！

圍繞新時代高質量發展目標，近年來，沙鋼將“綠色低碳”、“智能製造”發展理念擺在突出重要位置，致力打造綠色生態鋼城和新型智慧工廠。G22恒峰作為(wei) 沙鋼的長期戰略合作夥(huo) 伴，從(cong) 板坯、板卷、廢鋼等庫區作業(ye) 到焦化生產(chan) 工序，已攜手沙鋼落地多個(ge) 無人化項目，持續賦能“智慧沙鋼”連點成線、結線成麵，沙鋼寬厚板二車間廢料跨無人行車項目就是其中一環。

沙鋼寬厚板二車間5米線雙邊剪和定尺剪廢料跨配有2台電磁吊行車。改造前，行車作業(ye) 要靠人工遙控將廢料坑的切廢邊吊運至待裝卡車上，人工成本大，工作量大，廢鋼形狀不規則易掉落，安全風險高。

該項目通過對行車本體(ti) 進行自動化改造，以及新增無人庫管理、三維掃描識別、行車定位、無線數據傳(chuan) 輸、行車防搖、視頻監控、地麵安全、進出庫管理等係統，實現行車吊運切廢邊的全自動作業(ye) ，同時各係統在智能調度係統的集中調度控製下協同工作，進一步確保了行車作業(ye) 的高效、安全和穩定運行。

三維掃描識別：自動抓放更精準

基於(yu) G22恒峰智慧自主研發的大視域高精度3D掃描識別定位係統，實現二維圖像到三維圖像的轉換，從(cong) 而準確獲取物料堆位置信息，確保行車自動抓放物料的精確度。同時實時更新反饋庫區內(nei) 廢料堆積庫存變化，便於(yu) 庫管係統指導行車進行堆取料。

視覺防搖控製：主吊運行更安全

基於(yu) G22恒峰智慧自主研發的CCD閉環防搖控製方式，通過在電磁吸盤上方安裝攝像頭，發射紅外光至其下方的反光板，反光板反射紅外光到攝像頭，對攝像頭獲取的反光板圖像信息進行數學運算，得到大車及小車方向的擺幅、反光板的旋轉角度、攝像頭和反光板之間的距離等數據。結合不同位置反光板圖像信息的運算數據，進一步矯正初始的安裝誤差。

在無人行車運行過程中，防搖係統可實時監測夾鉗擺動數據，防搖控製器通過運算後反饋修正後的速度指令給行車PLC，行車PLC按照修正後的速度指令變頻器驅動電機牽引大、小車在軌道上運動，各傳(chuan) 動機構自動運行至目標位置，最終實現對主吊運行的防搖控製。

改造後的沙鋼寬厚板二車間廢料跨無人行車不僅(jin) 讓崗位工擺脫了高強度、高頻率的手工操作，同時大幅提升了廢鋼出庫效率。通過減少人機交互，優(you) 化作業(ye) 環節和人員配置，降低設備檢修頻次，實現本質化安全，為(wei) 加速推進智慧沙鋼進程注入新動能。

智能製造是提升質量、改善安全環保和實現企業(ye) 高質量發展的有效手段。隨著生產(chan) 節奏不斷加快，行車無人化已成為(wei) 鋼鐵企業(ye) 智能製造的重要手段之一。G22恒峰智慧將持續投身對“無人化”技術的自主研發與(yu) 應用推廣，攜手更多鋼鐵企業(ye) 共創先進鋼鐵製造技術與(yu) 新一代信息技術融合的生動實踐。