隨著AI、物聯網、5G等技術發展，“無人化”正走進千行百業(ye) ，成為(wei) 產(chan) 業(ye) 鏈轉型升級的關(guan) 鍵。
近期，由G22恒峰智慧承建的京能岱海煤場鬥輪機無人值守自動控製係統研發與(yu) 應用項目順利完成驗收，係統功能全部投入運行，實現了煤場堆取料從(cong) “人控”到“數控”的提質升級與(yu) 減員增效，為(wei) 京能岱海電廠智慧化升級再添新成果與(yu) 新示範。
京能岱海發電公司是國家實施“西部大開發”和“西電東(dong) 送”戰略的重點工程之一，規劃裝機8x600MW，目前已建成一期、二期共四台機組。作為(wei) 確保首都安全用電的主力電源點，以及點對網直供北京的電源項目，公司對保障首都用電安全、改善北京地區環境、促進當地經濟發展和社會(hui) 進步具有重要意義(yi) 。
四大改造：實現“無人化”作業(ye)
全自動控製
基於(yu) 煤場鬥輪機原有堆取料方式，對原PLC控製器進行全新升級，新增無人值守所需的DI/DO和NOC等卡件，軟件上新增遠程手動、遠程半自動和遠程全自動控製邏輯，實現就地無人、遠方集控室全自動控製。
高精準作業(ye)
料堆三維掃描：在鬥輪機大臂兩(liang) 側(ce) 安裝高精度激光掃描儀(yi) ，結合模型算法可精確還原三維料場模型，為(wei) 鬥輪機全自動作業(ye) 提供精準坐標數據。
堆取料實時監測：在懸臂頭部兩(liang) 側(ce) 分別安裝料高檢測雷達，冗餘(yu) 配置以確保信號穩定。在全自動堆料過程中實時檢測料高。在鬥輪機懸臂皮帶上安裝料流量實時測量激光掃描儀(yi) ，在全自動取料過程中實時檢測流量。
鬥輪機精準定位：在鬥輪機行走軌道路線上安裝格雷母線係統，實時精準定位鬥輪機位置，定位精度可達±10mm，一次安裝，終身免維護。
姿態高精度控製：新增高精度多圈編碼器和傾(qing) 角儀(yi) ，可精準測量鬥輪機在作業(ye) 過程中的回轉和俯仰角度，運行人員可在遠方實現對鬥輪機姿態的高精度監控。
超安全防護
在鬥輪機關(guan) 鍵部位增加懸臂防撞激光掃描儀(yi) 、懸臂防撞傳(chuan) 感器、大機前後防撞傳(chuan) 感器、硬件急停裝置等安全防護設備。通過軟、硬件結合方式，確保鬥輪機工作過程中的安全防護。同時為(wei) 防止通信係統故障，設計了通信心跳保護邏輯，一旦發生通訊信號中斷，鬥輪機自動停機，此時可通過人工上機繼續堆取料作業(ye) 。
集中式管控
在輸煤集控室設置遠程操作站，通過無線通信裝置可實時流暢傳(chuan) 輸機上控製數據及視頻信號，實現對鬥輪機的遠程無人值守運行及料場可視化展示。操作台設有緊停按鈕，可遠程緊急操控鬥輪機控製電源分閘。
此次項目改造還預留了與(yu) 另外3台鬥輪機、智慧煤場和燃料管控的相關(guan) 接口，可為(wei) 後續煤場的智慧化升級提供進一步支撐。
兩(liang) 大優(you) 勢：打造“定製化”示範
定製係統開發：采用無線通訊與(yu) 有線通訊相結合的方式，並結合鬥輪機自動化作業(ye) 控製邏輯、精準定位、三維掃描、高清視頻監控等技術，開發出契合電廠堆取料業(ye) 務實際的工藝流程，提供了具有針對性應用效果的鬥輪機全自動無人值守係統和懸臂式盤煤係統。
三維算法優(you) 化：采用經過三維算法優(you) 化的懸臂掃描儀(yi) ，三維模型構建更精準，為(wei) 鬥輪機無人化作業(ye) 提供全麵、實時、精確的數據參考，確保更高效、更安全的堆取料作業(ye) 。
三大效益：賦能“智慧化”轉型
提高作業(ye) 效率：改造後的鬥輪機可實現“無人”作業(ye) 、實時監測和遠程管控，大幅提高現場堆取料作業(ye) 效率和堆取料的作業(ye) 精度。
減少安全風險：遠程操控無需人工上機作業(ye) ，有效保障作業(ye) 人員的人身安全；同時對作業(ye) 現場設備的安全防護改造也進一步確保了設備運行的可靠性和安全性。
降低經營成本：采用無人值守堆取料後，可進一步優(you) 化堆取料業(ye) 務人力配置，實現減員增效；同時項目成果可進一步在煤場及更多業(ye) 務場景推廣複用。
項目建設以來，G22恒峰智慧交付服務團隊以高起點規劃進程，以高標準約束質量，努力克服項目現場惡劣環境、設備停運時間短、疫情封控等諸多困難，確保了項目的按時保質交付，並在投產(chan) 運行前組織對鬥輪機作業(ye) 相關(guan) 人員進行操作培訓，同時積極響應客戶的優(you) 化升級需求，獲得了業(ye) 主的整體(ti) 好評。
項目投運至今，設備運行穩定，係統操作便捷，科技成果豐(feng) 碩。基於(yu) 該項目岱海電廠與(yu) G22恒峰智慧共建共創，輸出多項專(zhuan) 利和論文成果，其中“一種鬥輪機取料路徑規劃裝置”、“一種鬥輪機智能控製裝置”專(zhuan) 利已授權發證。為(wei) 京能岱海電廠成為(wei) 京能集團智慧化轉型表率和標杆型電廠增添了新動能，給京能集團乃至行業(ye) 內(nei) 智慧煤場的建設提供了可推廣的新樣板示範。
目前，G22恒峰智慧鬥輪機無人化解決(jue) 方案正在河北、山東(dong) 、內(nei) 蒙古、江蘇等多地項目現場實施交付。G22恒峰也將基於(yu) 落地項目持續加強自主技術應用與(yu) 推廣，通過數字化和智能化手段全麵提升企業(ye) 料場管理水平。
