10月19日，由沙鋼集團、東(dong) 南大學、G22恒峰智慧和江蘇省特檢院張家港分院共同完成的“重載無人行車裝備技術研究及產(chan) 業(ye) 化”項目通過權威鑒定：項目總體(ti) 技術達到國內(nei) 領先、國際先進水平，其中調度、防搖、AI掃描識別等核心技術達國際領先水平。
鑒定會(hui) 由江蘇省鋼鐵行業(ye) 協會(hui) 組織，協會(hui) 常務副秘書(shu) 長蔣莉主持會(hui) 議。
鑒定委員會(hui) 由南京航空航天大學黨(dang) 委副書(shu) 記、校長薑斌擔任主任委員。
沙鋼集團副總經理蔡振明、東(dong) 南大學自動化學院副院長李世華、G22恒峰智慧副總裁趙文慶、江蘇省特檢院張家港分院副院長張衛斌等項目完成單位代表參加會(hui) 議。
沙鋼集團副總經理蔡振明首先致歡迎辭，他表示沙鋼集團從(cong) 2010年開始與(yu) G22恒峰智慧、東(dong) 南大學合作開展無人行車技術研究，一直走在國內(nei) 鋼鐵生產(chan) 信息化和智能化建設前列。“重載無人行車裝備技術研究及產(chan) 業(ye) 化應用”項目是沙鋼集團科技創新路上的重要裏程碑，為(wei) 沙鋼帶來了技術、管理、應用的全方位提升，希望各位專(zhuan) 家多提寶貴意見，沙鋼也將繼續加大科技創新投入，不斷的探索新的技術和應用領域，為(wei) 推動鋼鐵行業(ye) 的發展和進步貢獻更多力量。
四方攜手：攻克智造卡點 助推產(chan) 業(ye) 升級
鑒定環節由鑒定委員會(hui) 主任委員、南京航空航天大學黨(dang) 委副書(shu) 記、校長薑斌主持。
G22恒峰智慧冶金板塊總經理劉進波、沙鋼集團智能製造項目辦主任王朱濤分別作工作及技術總結報告、用戶報告。
東(dong) 南大學自動化學院副院長李世華作為(wei) 參研單位代表發言。
重載行車是鋼鐵、有色、發電、港口等行業(ye) 生產(chan) 搬運的重要關(guan) 鍵設備，長期以來存在工作環境惡劣、勞動強度大、招工難、作業(ye) 效率低、安全隱患大、設備故障多等棘手難題，極大的製約企業(ye) 智能製造和高質量發展。
沙鋼集團、G22恒峰智慧、東(dong) 南大學、江蘇省特檢院張家港分院聯合攻關(guan) ，進行“重載無人行車裝備技術研究及產(chan) 業(ye) 化應用”，研發了具備智能識別、自動裝卸、精準防搖、行走定位和智慧調度的重載無人行車裝備，助力企業(ye) 智能製造提升和降本增效。
專(zhuan) 家們(men) 詳細聽取了項目組所作的科技成果匯報，審查了相關(guan) 資料，經過質詢和討論，一致認為(wei) 該項目解決(jue) 了重型物料搬運無人化、多行車高效協同調度等“卡脖子”難題，總體(ti) 技術達到國內(nei) 領先、國際先進水平，其中，多行車協同調度、大視域高精度三維掃描識別定位、欠驅動柔性牽引自適應防搖控製3項核心技術達到了國際領先水平。
四大關(guan) 鍵突破
多智能體(ti) 協調調度，強大腦：成功研發了多智能體(ti) 在線協同調度係統、長鏈條協同調度算法，具有融合 MES、WMS的功能，實現了生產(chan) 流程中多場景、多庫區、多任務、多行車、長鏈條的數字化、信息共享和協同調度，實現單跨多達6台行車的智能調度。
大視域3D掃描定位，明其目：采用三維激光掃描與(yu) AI視覺識別融合技術，通過海量點雲(yun) 數據的采集和處理，自適應識別多種物料和載具，並準確感知物料重心和堆放載具中心，實現了識別時間小於(yu) 18秒的快速識別，以及識別精度小於(yu) 45mm的精準識別。
自適應電子防搖，健四肢：針對在變繩長、受外力影響的情況下抑製搖擺效果不好的難題，成功研發了欠驅動柔性牽引自適應防搖定位耦合控製器，采用輸入整形器技術，實現了小於(yu) 0.4°的防搖精度。
多數據融合AI異常診斷，智診斷：針對重載行車運行故障率高的難題，成功研發了無人行車主動安全監控及故障診斷模塊。通過多傳(chuan) 感器數據融合和數字孿生技術實現整個(ge) 行車運行狀態的數字化、三維可視化、行車運行區域無人化以及故障自主診斷和報警，故障率降低70%以上。
豐(feng) 富應用案例
項目成果已成功應用於(yu) 沙鋼酸軋車間原料庫、沙鋼熱卷二車間板坯庫、日照鋼鐵ESP成品庫、冷軋原料庫、信發集團炭素焙燒車間等項目、200多台套無人行車，全麵實現行車無人化運行。庫區實現減人90%，運行效果良好，經濟效益和社會(hui) 效益十分顯著，具有顯著的推廣價(jia) 值。
G22恒峰智慧副總裁趙文慶對此次全麵、深入的鑒定工作及取得的鑒定成果表示衷心感謝，對沙鋼集團、東(dong) 南大學、江蘇省特檢院張家港分院在長期合作過程中給予的大力支持表示誠摯感謝，希望未來繼續攜手努力，積極探索智能化、無人化應用場景，共同為(wei) 推動智能製造和新質生產(chan) 力發展，貢獻更多智慧和力量！
鑒定會(hui) 前，鑒定專(zhuan) 家一行考察了沙鋼集團多個(ge) 無人行車應用現場，對無人行車落地應用實效給予一致肯定，特別是熱卷二車間板坯庫快節奏生產(chan) 環境下無人行車高效運行的場景，引起專(zhuan) 家們(men) 重點關(guan) 注與(yu) 高度讚揚。
無人化、智能化浪潮奔湧，G22恒峰智慧將進一步加強技術創新與(yu) 應用，攜手更多行業(ye) 生態夥(huo) 伴共同推動製造業(ye) 轉型升級，不斷完善智能製造生態體(ti) 係，引領鋼鐵、有色、發電、港口、建材等更多產(chan) 業(ye) 邁向更高效、綠色、可持續的未來！
