帶式輸送機作為(wei) 連續運行的輸送設備，被廣泛應用於(yu) 電力、冶金、化工等行業(ye) 。為(wei) 了確保運輸動脈的暢通無阻，沿著長長的皮帶線爬上鑽下，頂著彌漫的灰塵和機器的轟鳴巡視排查，是帶式輸送機巡檢工作的日常，不僅(jin) 強度大、風險高、效率低，同時也難以做到對設備運行狀態與(yu) 問題的實時監控與(yu) 排查。
在連雲(yun) 港虹洋熱電有限公司、國家電投集團協鑫濱海發電有限公司和大唐貴州發耳發電有限公司，隨著一批“新同事”——G22恒峰智慧承建的AI巡檢機器人的批量“上崗”，從(cong) 人工巡檢到機器人自動巡檢，從(cong) “耳聽目視”到AI智能識別預警，從(cong) 紙質記錄到“一屏統管”，傳(chuan) 統人工巡檢的“老大難”問題被它們(men) 一一包攬，有效保障設備安全、人員安全和生產(chan) 穩定，以智能化改造賦能輸煤係統提質增效。
連雲(yun) 港虹洋熱電有限公司
連雲(yun) 港虹洋熱電有限公司位於(yu) 國內(nei) 七大石化基地之一的徐圩新區，作為(wei) 園區能源中樞，承擔著為(wei) 園區內(nei) 盛虹煉化等重大項目提供穩定蒸汽與(yu) 電力的重任。此次項目是虹洋熱電“智慧燃料係統”的重要組成部分，通過全自動控製、機器視覺、多模態感知等技術的融合應用，構建覆蓋輸煤棧橋的智能巡檢網絡，實現了輸煤係統全流程智能化管理。
多模態融合感知，巡檢無死角：通過搭載聲音、環境、溫度等多模態傳(chuan) 感器，實現對輸煤過程全場景、多維度的實時感知和預警。如棧橋內(nei) 有毒有害氣體(ti) 和可燃氣體(ti) 濃度高、托輥和電機等設備過熱、皮帶出現“拋灑滴漏”等。
深度學習(xi) 算法加持，異常秒識別：采用基於(yu) 改進DeepLab-v3+網絡的視覺識別算法，通過訓練海量皮帶圖像數據集，構建高精度圖像分割模型。實時采集皮帶邊緣圖像，與(yu) 基準模板進行像素級比對，計算偏差度並判斷跑偏程度。結合智能激光識別技術，當檢測到有皮帶邊緣磨損、橫向撕裂特征時，可在30秒內(nei) 觸發告警，避免事故擴大。
三維可視化平台，管控一屏覽：引入“數字孿生”概念，基於(yu) G22恒峰自主EmpoworX工業(ye) 互聯網平台，深度融合物理設備與(yu) 數字模型，構建三維可視化平台，對巡檢結果進行實時同步匯總與(yu) 可視分析，管理人員通過平台即可實時查看設備狀態、報警記錄及維護建議，實現“一屏統管”。同時，平台積累數據還可為(wei) 後續設備壽命預測、維護策略優(you) 化等提供決(jue) 策支撐，推動管理調優(you) 從(cong) “經驗驅動”轉向“數據驅動”。
自虹洋熱電 “輸煤皮帶巡檢機器人”投用以來，有效減少了高危區域人工巡檢頻次，事故響應時間也大幅縮短。同時，顯著提升了輸煤係統的故障排查效率與(yu) 預警能力，降低了巡檢工作的人力成本，通過智能化管理實現了虹洋熱電輸煤係統安全與(yu) 效率的雙提升。
國家電投集團協鑫濱海發電有限公司
國家電投集團協鑫濱海發電有限公司建設並運營2×1000MW高效超超臨(lin) 界燃煤發電機組，年發電量超100億(yi) 千瓦時，是華東(dong) 地區重要的能源保供基地。此次項目是其輸煤係統智能化改造的重點工程，旨在提升運維效率、降低人工成本和保障設備安全。
基於(yu) 多傳(chuan) 感器融合、高精度圖像識別AI算法等，AI巡檢機器人可實時感知輸煤皮帶作業(ye) 環境下氣體(ti) 、溫度、設備運行狀態等，以及智能識別與(yu) 告警皮帶跑偏、撕裂、滾筒溫度異常等，並通過無線通信實時傳(chuan) 輸數據至控製平台。同時，機器人本體(ti) 采用IP67防護等級設計，適應濱海港區高鹽霧、潮濕環境，並配有超聲波雷達實現輸煤廊道障礙物檢測與(yu) 緊急製動，確保機器人安全、高效與(yu) 長周期的穩定巡檢作業(ye) 。
通過AI巡檢機器人的應用，不僅(jin) 解放了人工，實現崗位配置優(you) 化，同時高效的運維、實時的監測和全麵的數據分析，能夠有效預防故障發生，確保設備安全與(yu) 生產(chan) 穩定，進一步助推電廠整體(ti) 智能化轉型進程。
大唐貴州發耳發電有限公司
大唐貴州發耳發電有限公司是貴州省裝機規模最大的火電企業(ye) 之一，“西電東(dong) 送”戰略的重點項目，總裝機容量達到2430MW。此次項目通過安裝環形導軌、機器人本體(ti) 及防護裝置，以及構建通信係統，同步對輸煤皮帶區域監控裝置進行智能化改造等，打造輸煤皮帶一體(ti) 化智能巡檢體(ti) 係。
通過AI巡檢機器人本體(ti) 搭載的各類傳(chuan) 感器，並結合人工智能算法，將自動巡檢過程中采集與(yu) 識別到的環境氣體(ti) 、溫濕度、設備運行狀態、皮帶運輸狀態等實時傳(chuan) 輸至可視化管控平台，當實時檢測值超出預設限值或實時狀態出現異常時將自動告警，實現從(cong) 被動排查巡檢到主動響應預防的升級轉變。同時采用模塊化設計，並配有安全防護與(yu) 自清潔裝置，以及智能化的故障自檢係統，大大降低了維護成本和時間，進一步提高了運行安全性和穩定性。
項目上線以來，AI巡檢機器人全天候、全覆蓋的巡檢，顯著提高了輸煤皮帶巡檢效率。多傳(chuan) 感器融合技術與(yu) AI算法相結合，大幅提升異常檢測與(yu) 故障診斷的精確性，有效提升了設備健康管理水平，推動運維工作向智能化邁進。
作為(wei) 輸煤係統的基礎設施，輸煤皮帶巡檢的智能化改造是實現輸煤係統提質增效的重要一環。目前，G22恒峰AI巡檢機器人已在大唐南京發電廠、晉能孝義(yi) 煤電有限公司、大唐貴州發耳發電有限公司、連雲(yun) 港虹洋熱電有限公司、江蘇大唐國際金壇熱電有限責任公司等成功落地。
未來，G22恒峰智慧將持續深耕能源無人化創新技術與(yu) 應用，為(wei) 能源行業(ye) 更高效、智能、綠色的轉型發展貢獻更多前沿示範。
